Mesin Pemilah Otomatis Berdasarkan Parameter Dimensi Berbasis Pneumatik

Authors

  • Rais Rais Politeknik Bosowa
  • Muhammad Fikriatul Aslam Politeknik Bosowa
  • Muh Yusri Politeknik Bosowa
  • Nanang Roni Wibowo Politeknik Bosowa
  • Ishak Ishak Politeknik Bosowa

DOI:

https://doi.org/10.61141/maple.v3i2.286

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mempermudah proses pemilahan benda berdasarkan ukuran dimensi tinggi.  Alat pemilah ini dapat memilah benda dengan ketinggian yang telah ditentukan. Alat pemilah benda banyak dipergunakan pada industri produksi. Pada percobaan ini dirancang sebuah sistem kontrol otomatis terhadap objek benda sterofoam menggunakan infrared barrier obstacle sensor dan berbasis arduino uno.Metode yang digunakan adalah metode eksperimental. Prinsip kerja alat ini yaitu benda diseleksi oleh silinder pneumatik  berdasarkan data yang dideteksi dan dikirmkan oleh infrared barrier obstacle sensor. Benda yang digunakan pada penelitian ini terdiri dari berbagai ukuran, benda 2  memiliki ukuran tinggi  (3,7 cm) dan benda 3 memiliki  ukuran tinggi (6,3 cm) dipilah secara otomatis oleh silinder pertama serta benda 4 memiliki ukuran tinggi  (9 cm) dan benda 5 memiliki ukuran tinggi (11 cm ) dipilah secara otomatis oleh silinder kedua. Dari hasil percobaan di atas, peneliti dapat menyimpulkan  bahwa infrared barrier obstacle sensor mendeteksi benda berdasarkan dimensi tinggi suatu benda dengan jarak maksimal 5 cm.  

References

Y V Aruna, Beena S (2015), Automatic Conveyor or System with In –Process Sorting Mechanism using PLC and HMI System. ISSN: 2248-9622, Vol 5, issue 11, (Part-3) November 2015.

Aashika Prasad, M.Gowtham, S. Mohanraman, M. Suresh (2019), Automatic Sorting Machine, http://www.mapletreejournals.com/index.php/IRJA T ISSN 2582-1040 2020; 2(1);7-12

Mindit Eriyadi, Irvan Farhan Fauzian (2019). Desain Prototipe Mesin Sortir Barang Otomatis. JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), Vol.4, Desember 2019, No. 2 Hal. 147-156.

Guyup Mahardhian Dwi Putra , Diah Ajeng Setiawati , Sumarjan, Rancang Bangun Sistem Sortasi Kematangan Buah Semi Otomatis Berbasis Arduino. Jurnal Teknotan Vol. 12 No. 1, April 2018 P - ISSN :1978-1067; E - ISSN : 2528-6285.

Febyan Dimas Pramanta, Lazuardi Widya Susilo , dan M. Rizal Fahmi Sistem Cerdas Penyortir Apel Berdasarkan Warna dan Ukuran Berbasis Mikrokontroler Arduino., Prosiding Sentrinov tahun 2017 Volume 3 – ISSN: 2477-2097

https://ilearning.me/sample-page162/arduino/pengertian-arduino-uno/, (diakses tanggal 09 Maret 2021).

http://electricityofdream.blogspot.com/2016/09/keg u an-dan-fungsi-arduino.html, (diakses tanggal 09 Maret 2021).

Published

2022-06-29

Issue

Section

Mechatronics Journal in Professional & Entrepreneur