Rancang Bangun Robot Pelempar Ring (Robot Kelinci)
DOI:
https://doi.org/10.61141/maple.v5i1.457Abstract
Rancang Bangun Robot Pelempar Ring (robot kelinci) dibuat untuk menyemarakkan pergelaran budaya di Phnom Penh, ibu kota Kamboja dengan tema "Casting Flowers over Angkor Wat" tema ini menyoroti pentingnya budayaAngkor Wat dan bertujuan untuk menggabungkan keindahan dan warisannya ke dalam kompetisi robotika. Rancang Bangun Robot Pelempar Ring (robot kelinci) tersebut menggunakan metode penelitian eksperimen dengan melakukan percobaan pengambilan data berupa jarak robot dari pole, jarak jatuh ring dan kecepataan motor pelempar. Robot tersebut dikendalikan menggunakan android sebagai kontroler. Robot ini menggunakan metode peluncuran untuk melempar ring ke pole, dengan dua motorDC untuk dapat melempar ring. Dari hasil pengujian dan analisis matematis yang telah dilakukan, diperoleh hasil bahwa untuk menembak ring ke dalam pole dengan ketinggian sebesar 80cm dengan jarak lempar sejauh 173cm ataupun 190cm dengan pengaturan sudut kemiringan lempar sebesar 43°diperlukan kecepatan motor pelempar sebesar 6588rpm agar ring berhasil mencapai pole, ini menunjukkan bawa ring mencapai pole tergantung pada menemukan kombinasi kecepatan dan jarak yang tepat.References
Aburobocon2023, “Aburobocon2023,” 2023. https://www.aburobocon2023.com/ (accessed Jul. 25, 2023).
K. Times, “ABU Robocon 2023 hosting to show potential of Cambodia’s capacity in robotics,” sport. [Online]. Available: https://www.khmertimeskh.com/50844888/a bu-robocon-2023-hosting-to-show-potentialof-cambodias-capacity-in-robotics/
B. Kusumoputro et al., “Buku Pedoman Kontes Robot Indonesia (Kri) Tahun 2023,” 2023, pp. 1–150.
M. M. / K. Times, “‘Happening’ Cambodia gears up to host ABU Robocon 2023,” Khmer Times. [Online]. Available: https://www.khmertimeskh.com/501217478/ happening-cambodia-gears-up-to-host-aburobocon-2023/
D. M. ROD-ARI, “Angkor Wat,” Smarthistory. [Online]. Available: https://smarthistory.org/angkor-wat/
B. A. Schreiber., “Angkor Wat,” Encyclopedia Britannica. [Online]. Available: https://www.britannica.com/topic/AngkorWat
A. Agustiawan, “Algoritma Robot Otomatis Pelempar Shuttlecock,” INOVTEK Polbeng - Seri Inform., vol. 3, no. 1, p. 60, 2018, doi: 10.35314/isi.v3i1.338.
R. Azka, J. Teknik Elektro, and P. Negeri Lhokseumawe, “RANCANG BANGUN ROBOT SEMI AUTO BERODA PENGAMBIL DAN PELEMPAR BOLA RUGBY 7S (PASS ROBOT) BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA2560,” 2020.
H. T. Saputra and A. Muhaimin, “ROBOT PEMINDAH BENDA DENGAN KENDALI JOYSTICK PS2 WIRELESS BERBASIS WEMOS”, doi: 10.33060/JIK/2021/Vol11.Iss2.280.
Y. S. Handayani and Y. Mardiana, “Kendali Robot Bluetooth Dengan Smartphone Android Berbasis Arduino Uno,” Ilk. J. Ilm., vol. 10, no. 3, pp. 331–337, 2018, doi: 10.33096/ilkom.v10i3.363.331-337.
H. Fraenkel, Jack R. Norman Wallen, Helen, “How to Design and Evaluate Research in Education,” in How to Design and Evaluate Research in Education,
K. Times, “ABU Robocon 2023 hosting to show potential of Cambodia’s capacity in robotics,” sport. [Online]. Available: https://www.khmertimeskh.com/50844888/a bu-robocon-2023-hosting-to-show-potentialof-cambodias-capacity-in-robotics/
B. Kusumoputro et al., “Buku Pedoman Kontes Robot Indonesia (Kri) Tahun 2023,” 2023, pp. 1–150.
M. M. / K. Times, “‘Happening’ Cambodia gears up to host ABU Robocon 2023,” Khmer Times. [Online]. Available: https://www.khmertimeskh.com/501217478/ happening-cambodia-gears-up-to-host-aburobocon-2023/
D. M. ROD-ARI, “Angkor Wat,” Smarthistory. [Online]. Available: https://smarthistory.org/angkor-wat/
B. A. Schreiber., “Angkor Wat,” Encyclopedia Britannica. [Online]. Available: https://www.britannica.com/topic/AngkorWat
A. Agustiawan, “Algoritma Robot Otomatis Pelempar Shuttlecock,” INOVTEK Polbeng - Seri Inform., vol. 3, no. 1, p. 60, 2018, doi: 10.35314/isi.v3i1.338.
R. Azka, J. Teknik Elektro, and P. Negeri Lhokseumawe, “RANCANG BANGUN ROBOT SEMI AUTO BERODA PENGAMBIL DAN PELEMPAR BOLA RUGBY 7S (PASS ROBOT) BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA2560,” 2020.
H. T. Saputra and A. Muhaimin, “ROBOT PEMINDAH BENDA DENGAN KENDALI JOYSTICK PS2 WIRELESS BERBASIS WEMOS”, doi: 10.33060/JIK/2021/Vol11.Iss2.280.
Y. S. Handayani and Y. Mardiana, “Kendali Robot Bluetooth Dengan Smartphone Android Berbasis Arduino Uno,” Ilk. J. Ilm., vol. 10, no. 3, pp. 331–337, 2018, doi: 10.33096/ilkom.v10i3.363.331-337.
H. Fraenkel, Jack R. Norman Wallen, Helen, “How to Design and Evaluate Research in Education,” in How to Design and Evaluate Research in Education,
Downloads
Issue
Section
Mechatronics Journal in Professional & Entrepreneur
