Rancang Bangun Elephant Robot Pelempar Bunga Berbasis Mikrokontroler
DOI:
https://doi.org/10.61141/maple.v5i1.463Abstrak
Penelitian Rancang Bangun Elephant Robot Pelempar Bunga Berbasis Mikrokontroler ditujukan untuk menyemarakkan kegiatan kontes ABU ROBOCON 2023 di Kamboja, yang merupakan salah satu perwujudan pelestarian budaya Kamboja, yakni tarian Apsara dan Permainan Kubangan. Tujuan dari penelitian rancang bangun Elephant Robot adalah untuk melemparkan bunga ke atas Angkor Wat dengan mengimplementasikan gerak holonomic yang dikontrol menggunakan aplikasi android dengan modul Bluetooth HC-05 sebagai media komunikasi robot, Mikrokontroler ATMega2560 sebagai pengendali utama, driver motor BTS7960 sebagai motor pergerakan robot, sedangkan sensor limit switch digunakan untuk membatasi pergerakan motor. Pada penelitian rancang bangun Elephant Robot menggunakan prosedur pengambilan data dengan metode eksperimental. Hasil rancangan Elephant Robot berupa robot manual yang digerakkan dengan menggunakan aplikasi android. Robot dapat melempar bunga ke tiang A dengan jarak 74cm dan tiang B dengan jarak 163cm dengan persentase keberhasilan didapatkan pada tiang A sebesar 60% pada sudut kemiringan 450 dan pada tiang B sebesar 30% pada sudut kemiringan 400.Referensi
K. Robot ABU Asia-Pasifik, P. Penh, P. Tuan Rumah Kamboja Komite, T.-T. Nasional Kamboja, B. Peraturan, and M. Bunga di atas Angkor Wat, Tema dan Aturan Phnom Penh, Kamboja Kontes Robot ABU Asia-Pasifik 2023. 2022.
D. Setyadi, “KERJASAMA KAMBOJAINTERNATIONAL FINANCE CORPORATION (IFC) DALAM MENINGKATKAN WISATAWAN DI KAMBOJA 2012-2020,” eJournal Ilmu Hubungan Internasional, vol. 8, no. 1, 2020.
Radio Suara Vietnam Vov Internasional, “Apsara: Tarian bidadari Kamboja.” 2o17, Feb. 09, 2017.
J. Kajian, I. Dan, P. Geografi, and A. Munawar, “IDENTIFIKASI BUDAYA DI REGION ASIA TENGGARA”.
D. Kurnia et al., “Rancang Bangun Robot Pemadam Api Menggunakan Kontrol Bluetooth dan Virtual Reality Design and Implementation of Fire Extinguisher Robot Using Bluetooth Control and Virtual Reality,” TELKA, vol. 5, no. 2, pp. 139–146, 2019.
A. Radhiatul Kamila, dan Teguh Tri Sugiono, J. Teknik Elektro, and P. Negeri Jakarta, “RANCANG BANGUN TONGKAT BANTU PENDETEKSI PENGHALANG, AIR, DAN LOKASI TUNANETRA,” vol. 18, pp. 217–224, 2019.
A. A. Rafiq, M. Yusuf, and P. Pujono, “DIGITAL IMAGE PROCESSING MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK NI VISION DAN IP KAMERA DENGAN ROVER BOGIE ROBOT,” Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering), vol. 6, no. 1, pp. 1– 11, Apr. 2019, doi: 10.33019/ecotipe.v6i1.940.
A. Ashari et al., “Rancang Bangun Pass Robot Kontes Robot ABU Indonesia ( KRAI) 2020,” vol. 1, pp. 55–61, 2019.
R. Effendi, “KENDALI SENAPAN MENGGUNAKAN JOYSTICK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 DENGAN MODUL NRF24L01,” 2020. [Online]. Available: http://www.slagcoin.com/joystick/pcb_di agrams/ps1_
Gordon L. Fatzer, Experiment-Research Methodology in Marketing. 1996.
M. Nazir, Metode Penelitian. Jakarta: Ghalia Indonesia, 1998.
