Robot Omni Wheel berbasis Atmega2560 sebagai Media Pembelajaran di Politeknik Bosowa
DOI:
https://doi.org/10.61141/maple.v5i1.462Abstrak
Perkembangan teknologi robotika di dunia saat ini terbilang sangat pesat, teknologi robotika di Indonseia juga telah memasuki sektor-sektor perkebunan, pertanian, perikanan, dan industri-industri lainya. Dari hal di atas maka pengenalan teknologi robotika sejak dini sangat diperlukan. Minat dan ketertarikan siswa dapat tercipta melalui proses belajar langsung atau praktik. Penelitian ini bertujuan untuk mengajarkan bagaimana mengendalikan tiga buah motor DC yang menggunakan roda omni (Omni wheel) dengan beberapa sensor seperti tiga buah sensor ultrasonik hc-sr04 dan sensor infrared TCRT5000 sebagai masukan. Penempatan sensor ultrasonik pada penelitian ini berada di depan di seblah kanan, dan kiri untuk sensor garis (infrared) berada di bawah badan robot.Metode yang digunakan pada penelitian ini yaitu metode penelitian eksperimental dan dari metode tersebut dihasilkan yaitu robot dapat menempatkan sensor pada jarak 20 cm robot mampu memberikan respon terhadap sensor jarak ke arah kanan pada jarak 15 cm untuk belok ke arah kiri pada jarak 15 cm untuk belok ke arah kanan. (ditambahkan tetang metode pembelajaran)Referensi
Muhammad Ridho Arrobi, Nuralam. RANCANG BANGUN ROBOT LEGO SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN SEKOLAH DASAR BERBASIS ARDUINO MEGA. Jurnal Teknik Mesin, Elekto dan Ilmu Kompiter. Vol 2 No. 2 Juli 2022.
Corina Nur Widyastika, Herlambang Sigit Pramono. PENGEMBENGAN MOBILE ROBOT PELACAK DAN PEMINDAH OBJEK SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PRAKTIK ROBOTIKA. Vol. 8, No. 7, November 2018
Siradjuddin, I., Al Azhar, G., Murdani, A., & Faizin, M. L. M. (2020). Desain dan pemodelan kontrol kinematik pergerakan robot beroda dengan menggunakan 6 roda omni-wheels. Jurnal Eltek, 18(1), 116-127.
Implementa Corina Nur Widyastika, Herlambang Sigit. PENGEMBENGAN MOBILE ROBOT PELACAK DAN PEMINDAH OBJEK SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PRAKTIK ROBOTIKA . Jurnal Teknik Mekatronika, Vol. 8, No. 7, November 2018: 672-683
J. J. Parmar and C. V Savant, “Selection of wheels in robotics,” Int J Sci Eng Res, vol. 5, no. 10, pp. 339–343, 2014.
Dhiya Uddin Rijalusalam, Iswanto Iswanto 2. Implementation Kinematics Modeling and Odometry of Four Omni Wheel Mobile Robot on The Trajectory Planning and Motion Control Based Microcontroller. Journal of Robotics and Control (JRC) Volume 2, Issue 5, September 2021 ISSN: 2715-5072 DOI: 10.18196/jrc.25121.
Muhammad Nur, Tantri Indrabulan. Rancang Bangun Smart Robot Omni Wheel sebagai Permainan Edukatif dan Interaktif bagi Balita. Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, Volume 8. No 1, Mei 2021.
Ayu ashari, Fadlu Rahman Faruuk, Muhammad Nur, Fauziah. Rancang Bangun Robot Kontes Robot ABU I ndonesia (KRI) 202, Volume 1 edisi 2, Bulan Desember Tahun 2019 Politeknik Bosowa P-ISSN : 2685,E-ISSN.
